Lo mejor y más sensato es hacer como los padres de c124 , ya solo por seguridad porque yo, si duermo con mi mujer o con mi hijo por ahí aparcado , dormiría con un ojo abierto y abrazado a la escopeta . Que nuca se sabe con que pirados te vas a encontrar.....
Otra cosa es si pernoctas solo , que solo te la juegas tú y en ese caso dormiría en un área preparada para tal uso porque igual lo haces todo estrictamente como manda la ley pero te aparece un policía amargado o con problemas personales y te comes el turrón......
Solo con ponerle los calzos a la furgo para nivelarla ya se considera acampar aunque pares 8 horas y si abres una ventana de corredera lo mismo .
Aparte de que esas zonas de aparcamiento gratuitas no son campos de concentración
simplemente son aparcamientos más amplios , bastante cerca del centro de las ciudades y puedes estar más de 24 horas , en mi ciudad ( una ciudad pequeña ) se tarda 10 minutos en llegar al centro desde en aparcamiento gratuito de autocarabanas , aparte de que está allado de un río precioso , tienes otras carabanas para protegeros unos a otros , con fuente e iluminado y tienes a 5 minutos andando por un caminito unas piscinas romanas de agua termal calentita que es público y se puede usar 24 horas , 7 días a la semana.